贞观十二年，始置左右屯营于玄武门，领以诸卫将军，号“飞骑”。
是李世民为打造第二支玄甲军做准备。
李世民在选拔“飞骑”过程中，格外注重其来源，选拨侍卫的等级，取户二等以上，以保证飞骑的血统高贵，同时，保证遴选飞骑对皇帝的忠心。
其次是身材，要有壮阔的外形。
李世民所选飞骑长六尺阔壮者，唐有大尺、小尺之分，大尺一尺合今约0.3米，小尺合今0.25米。大尺六尺为1.8米，小尺为1.5米，由此推论，这里应该是采用的大尺。唐时期1.8米应该是很高大的人群了。
再次，还要有较强的力量和过硬的军事技术，飞骑要试弓马四次上，也就是骑射四次且命中，这与李世民本人非常重视骑兵有直接关系。
并且必须要翘关举五。
唐人的“翘关”类似于今天的举重，今天很难准确指出唐人翘关的重量，武后时期实行的武举就有翘关一项“翘关，长丈七尺，径三寸半”，从记录上来看此为原木，重量较难估量，但不会太轻。
对力量的要求倒是可以从另外一个测试中可见一斑，即负米五解行三十步者，这项测试还是考察力量。
唐一解装米约合今100斤以上，能够扛起这个重量再走上三十步，唐三十步合今44米左右，对力量、体力、意志品质都是一个极大的考验。
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