于夫罗之父是单于羌渠，于东汉中平5年188死于王庭动乱，王庭的实力派拥立“须卜骨都侯”为新单于，因此领兵在外的于夫罗便自立为单于，并赴汉廷求援。
于扶罗，中平5年立。国人杀其父者遂畔，共立须卜骨都侯为单于，而于扶罗诣阙自讼。--《后汉书南匈奴传》
恰逢翌年189灵帝身死，于夫罗的诉求没有及时得到回应，因此他便投入了中原的群雄混战，与袁绍、张杨、曹操等人合纵连横，死于兴平2年195。
于夫罗死后，其弟呼厨泉继位。
建安2十1年216呼厨泉入邺县朝拜，被曹操强行扣留，令匈奴右贤王去卑监国。
2十1年秋7月，匈奴南单于呼厨泉将其名王来朝，待以客礼，遂留魏，使右贤王去卑监其国。--《魏书武帝纪》
这里需要特别谈1谈匈奴单于的“虚位”制度。
东汉以降，单于虽是名义上的匈奴之主，但并无实权。
东汉时代，朝廷派遣“护匈奴中郎将”与“度辽将军”监视南单于，护匈奴中郎将可以入驻匈奴王庭，“参辞讼，察动静”，单于反倒需要“遣使奉奏，送侍子入朝”，无异汉廷傀儡。
令护匈奴中郎将置安集掾史将弛刑5十人，持兵弩随单于所处，参辞讼，察动静。单于岁尽辄遣使奉奏，送侍子入朝，中郎将从事1人将领诣阙。--《后汉书南匈奴传》
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