两汉之光禄勋，即秦代之郎中令，位列9卿。按照钱穆的考证，光禄勋的词源应来自“大麓阍”。远古时代的都城依山靠水，因此处在山麓、负责看守门房的人，便是大麓阍，即光禄勋。
注：见钱穆《中国历代政治得失》。
光禄勋又名郎中令，可知它是郎官之首脑。所谓郎官，即宫廷警卫。“郎”通“廊”，本意是指在宫禁门户中站岗的人，所以光禄勋可以视作皇帝个人安保的总负责人。
郎官是随从在皇帝近旁的1个侍卫集团……或曰：“郎之为言廊也”，因传卫宫殿廊庑之下而得名。--《国史大纲》
光禄勋系统的职责很明确，即“主殿中侍卫”。皇帝就寝时，郎官负责宿卫寝宫的门户；皇帝出行时，郎官则负责在左右护驾。《通典》称光禄勋下属诸郎“皆掌门户，出充车骑”，是符合实际情况的。
3署郎吏2千余人，皆掌门户，出充车骑，其散郎谓之外郎。--《通典》
光禄勋的属官构成比较繁琐，有大夫、谒者、议郎等不参与宿卫任务的冗散，也有负责宿卫的人员。
在这些参与宿卫的人员中，又可以分为4类。其1是中郎系统、其2是郎中系统、其3是虎贲系统、其4是羽林系统。
中郎分为3署，即左署、右署、5官署。3署主官分别为左中郎将、右中郎将、5官中郎将。
郎中亦分为3将，分别主车、户、骑3部。
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