赵云以兄丧，辞公孙瓒暂归，先主知其不反通“返”，捉手而别。--《云别传》
刘备目睹了赵云的出走，又受困于公孙瓒集团的穷兵黩武，预料到未来的险境。因此也萌生去意。
刘虞从事渔阳鲜于辅、齐周、骑都尉鲜于银等，率幽州兵欲报公孙瓒……得胡、汉数万人，与公孙瓒所置渔阳太守邹丹战于潞北，大破之。--《魏书公孙瓒传》
在田楷麾下，刘备陷入了与袁谭鏖战的被动局面。
1年之内193-194，刘备麾下的3千精兵，竟然仅剩“杂胡千余”，实力严重受损。
兴平元年194曹操东征，陶谦求援，给了刘备1个绝佳机会。
他借口援助徐州而出走不归，被称作“去楷归谦”。
刘备入徐州的第1件事，便是从陶谦处补充了“4千丹阳兵”，可见彼时的刘备，已经虚弱至极。
刘备略得饥民数千人。既到徐州，陶谦以丹杨兵4千益先主。--《蜀书先主传》
陶谦的过世194，又给了刘备1个自立的机会。
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