福船有3大特点：1是特有的双舵设计，能够在远洋近海操控自如，进退便利。2是采用水密隔舱技术。这种技术是将船舱分隔，互相密闭。这么做1方面便于装御管理，另1方面提高了福船的生存能力。即使有1两个水密舱进水，只需进行针对性的修补，不会对福船整体造成影响。第3是福船首部高昂，又有坚强的冲击装置，乘风下压能犁沉敌船。
前来接应毛文龙部众的福船是1艘作为水师主力战舰的2号福船，长约9丈5尺，宽约两丈5尺，吃水恐怕要将近1丈。相比于沙船而言，福船的长宽并没有大出多少，但是高度却要高出很多。
船上最显眼的武器为每1侧船舷3门的佛朗机炮，相比于沙船而言，不仅火炮的数量多，而且福船上的佛朗机炮都是那种打2斤多炮弹的大号佛郎机炮。当然根据史书上记载，每艘2号福船还配有碗口铳3门，迅雷炮2十门，喷筒6十个，噜密铳十支，弩箭5百支，火药弩十张，火箭3百支，火砖1百块，及冷兵器若干。
4艘船停至近海下锚之后，从那福船上放下了1艘小舢板，1名辽东水师军官模样的人指挥他的手下向严亦飞等人划来。
待到那舢板靠岸，严亦飞迎了上去，只见那领头的水师军官，年约在3十45岁，身材不高但是极为魁梧，外貌上最明显的特征是右脸上有1块烧灼产生的伤疤，严亦飞怀疑是不是使用火器时发生事故，火药气体外泄所致。
严亦飞与对方互相介绍，对面那名水师军官名叫王辅，挂着1个千总职务，严亦飞以下官礼向他见礼。
不料那叫王辅的千总却是1个极为豪爽的汉子，他摆摆手对严亦飞道：“哎，这么见外干什么，我们都是1起打鞑子的兄弟。看年岁我虚长你几岁，我就叫你严老弟，至于什么狗屁千总、万总的，老子可从来没在乎过，哈哈哈哈哈哈。”
严亦飞也被这王辅的豪爽劲有些带动了，他对王辅说道：“好，那以后你就是我王大哥，我们1起杀鞑子！”
王辅闻言哈哈大笑，搂着严亦飞的肩膀道：“走，兄弟，跟着哥哥去船上，没怎么坐过船吧，哥哥领你去看看，正好提前适应1下，要不然啊，等过两天船开起来，可有你好受的。”
随后王辅又说道：“你手下这些兄弟也不用担心，1会我派小船把他们也接到船上去。”
严亦飞应了1句：“好！王大哥。”
那艘小舢板摇摇晃晃的把严亦飞送上了那最大的2号福船之上，那福船也是王辅的坐舰。
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