公沙的西劳出生于葡萄牙，但在他年轻的时候就已经携带家眷，来到澳门居住生活了23十年，并且在澳门的葡萄牙人中的威望较高。
在历史上，崇祯年间那次购炮行动中
，负责运送并教练火炮的统领职位，本来有很多葡萄牙人争着当，但因为受到崇祯皇帝所委托，负责牵线购买火炮的葡萄牙籍传教士6若汉的极力举荐，外加两广总督在内的广东官员的支持，所以最终由公沙的西劳出任成功出任。
因为曾担任澳门的判事官和议事官，在任期间表现杰出，在天启2年荷兰人进攻澳门时，公沙的西劳就带领葡人上阵激战，成功将荷兰人击退，所以算得上是能文能武。
而且公沙的西劳有多年与明朝人打交道的经验，曾在广州交易会上主动地与广东官员协商，为澳门和明朝双方谋取利益，故议事会决定由其负此重责，也是广东官员支持他的重要原因。
来到大明腹地之后，公沙的西劳作为雇佣军展现出了非常高的技战术水平和职业素养，在涿州之战、4城之战，麻线馆在皮岛附近之战中，率领他的佛朗机炮队有着出色的表现，先后受到时任登莱巡抚孙元化、时任兵部尚书梁庭栋以及崇祯皇帝的嘉奖。
后在崇祯4年，面对他的学生孔有德、李9成等人的叛乱中，公沙的西劳坚定站在了巡抚孙元化以及大明朝廷的1边，在登州守城战中英勇牺牲。
根据葡人的记载，公沙殉国时场景极为壮烈：“在叛军攻城之时，葡兵用火器歼灭了很多人。统领公沙非常英勇，在城楼上向敌人投掷1些，用来装火药的铁锅时中箭，并于次日伤重不治。”
在公沙的西劳殉国之后，崇祯皇帝曾下旨抚恤：“将死事公沙的，赠参将；副统领鲁未略，赠游击。”
而公沙的和鲁未略以下，殉国的葡人铳师和雇佣军等，全部追赠为把总职衔，并赐予白银十两，给其留居在澳门的妻儿进行抚恤。
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