1557年，葡萄牙获澳门居住权。
1563年，俞大猷、戚继光於福建破倭寇。
1566年，海瑞因非难世宗入狱。
1570年，缔约承认蒙古对西藏宗主权。
1572年，高拱遭罢免，张居正为首辅。
1578年，李时珍《本草纲目》问世。
1583年，申时行任首辅。
1592年，日本丰臣秀吉出兵朝鲜，朝鲜向明朝求援，万历朝鲜之役始。
1596年，日本第二次出兵朝鲜。
1601年，义大利耶稣教会传教士利玛窦抵达北京。
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