自从俞大猷调任广东总兵官后，手上活儿也是繁杂，既要剿灭潮州倭寇，还有海盗吴平等贼人，此时广东还有少数民族首领蓝松三、伍端、温七、叶丹楼、程绍录、梁道辉等作乱，也要由他派兵征缴。
对付倭寇、海盗，俞大猷自然是以围剿为主，奉行狠辣手段予以歼灭，而对蓝松三、伍端等人的作乱，俞大猷选择首先招抚，招抚不成才出兵围剿。
俞大猷之前有招降这些少数民族部落的经验，而后又多次歼灭倭寇，很有威名，于是俞大猷单枪匹马去招降程绍录，又让程绍录劝梁道辉归降。
惠州参将谢敕与伍端等交战，打不赢，就说“俞家军”来了，伍端等首领赶忙逃回山寨不敢战。
不久，俞大猷果真来到惠州，将温七擒获。
伍端见温七被擒，于是负荆请罪来俞大猷军中，请求攻打倭寇开弥补自己的过失。
解除内患后，俞大猷又全力剿倭，以招抚的伍端等为前锋，先后剿灭邹塘、崎沙、甲子等处倭寇，倭寇侥幸脱险的二千多人则退守海丰金锡都。
俞大猷率军将其包围两个月，倭寇粮食断绝，打算逃走，却被副将汤克宽设伏兵击败，手刃倭寇首领三人，参将王诏等人随后赶到，将倭寇全部剿灭。
于是俞大猷率部转移到潮州，又将蓝松三、叶丹楼、吴平等山贼招降。
此时海盗首领吴平在南澳筑城造反，造船几百艘，聚众一万多人，劫掠滨海诸郡。
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