而等到唐朝时期总结经验设立了御史台，建立起了监督刑部和大理寺的中央部门，这是非常有用的监察机关，所以三司会审对应的就是三个机构联合审理一些重大案件。
三个司法机构可以相互监督，又可以相互协助，这是当时皇帝武则天为了加强帝王统治想到的一种方法，也是唐朝非常有代表性的法律方面的制度。
在今天看来，这样的制度也是非常先进的。
等到明朝时期，朱元璋将丞相废除强化的君主制度之后，又有了三司会审的制度，分别由刑部大理寺，都察院三司共同审理，然后将最后的审判权交给皇帝。
唐朝最初设立三司也奠定了后来的基础，这也标志着中国古代有了司法意识的出现，为之后建立制度打下了很好的基础，也开辟了道路。
是因为三司共同审理一个案件的时候会有三张案桌，然后这上面坐着三个司法的官员，在审理过程当中每一个人都有发言权，所以民间便称之为三堂会审。
虽然沿袭自唐朝，不过明朝设立刑部、大理寺和都察院的权责和以前朝代还是有不同。
明朝的“三法司”的分工如《明史·刑法志二》所说：“刑部受天下刑名，都察院纠察，大理寺驳正。”
职能区别大致可作以下叙述：刑部是受理全国的上诉案件、审理地方重案要案、审理中央各部门案件。
由于明朝禁止越诉，因此，刑部受理的地方案件都必须是经有关部门审理过的。
明朝刑罚分为笞、杖、徒、流、死五等，刑部有权对流刑以下的案件作出终审判决，但必须将罪犯连同案卷送大理寺复核。
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