至于俞大猷提出这个想法的原因，自然是他在大同进行亲身实践。
大同巡抚李文进对俞大猷是真的看重，在俞大猷提出步卒对阵鞑子骑兵的不足后，就拨了一笔银子给俞大猷进行新装备的研发，而俞大猷不负所望还真弄出成果。
他总结多年战场的经验，制造出一种叫做独轮战车的兵器。
用独木做车轮，用人力推拉，不论山地沟渠，还是崎区不平的斜坡，都可以上下左右自由进退，车里面安置长枪、弓箭，可以击坚，也可以远射，车前有遮拦，使敌方射击没法生效，是当时独一无二的战斗武器。
这种独轮战车被俞大猷打造出一批，在边镇应对鞑子骑兵是使用，效果居然出奇好用，鞑子对明军使用的这种武器束手无策。
在俞大猷的设想中，大同官军立兵车七营，其制为：车一辆，士兵四十人，为一队；合十三队为一小营；合十小营为一大营。
李文进想要以此上书，不过坐过一次牢的俞大猷比以前谨慎许多，先写信给魏广德，想让他帮忙试探下朝中的反应。
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