在16世纪中期，这两个国家之间为了殖民地的争夺也就此开始了。
西班牙国王菲利普二世是一个野心勃勃的君主，他渴望扩大自己的领土和权力，在他的治下，西班牙帝国实力不断增强，成为当时世界上最强大的国家。
而做为西班牙争夺世界霸权的，则是身旁这个叫做葡萄牙的小国。
1542年，葡萄牙国王约翰三世去世后，他的孙子塞巴斯蒂安一世登上了王位。
但他还很年轻，只有三岁，无法掌握国家大权，葡萄牙贵族选择了摄政王佩德罗，即塞巴斯蒂安一世的叔叔，代为掌管国家事务。
佩德罗在位期间，却鲜少关注国家的军事和海洋事务，这让葡萄牙的领土扩张逐渐停滞不前，甚至有所倒退。
西班牙国王菲利普二世也在暗中觊觎着葡萄牙的殖民地和财富，在当时，西班牙和葡萄牙都是欧洲最强大的国家之一，两国之间的竞争和争夺从未停歇。
菲利普二世不断试图通过外交手段获取葡萄牙的控制权，但都以失败告终。
直到1556年，菲利普二世的弟弟唐胡安成为葡萄牙国王，但他只统治了两年就去世了。
唐胡安的去世，让菲利普二世看到了夺取葡萄牙的机会，他声称自己是唐胡安的继承人，但葡萄牙贵族不承认他的权利。
菲利普二世将目光转向了塞巴斯蒂安一世，声称自己也是他的继承人，并且已经收到了一些葡萄牙贵族的支持。
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