实际上在十二世纪前，欧洲也只有两轮马车。
而欧洲人解决四轮马车转向的办法，其实也确实很有创造性，简单说就是他们的四轮马车其实就是把两个两轮马车连接在一起，这样前面的一组车轮就成了转向轮，让马车可以自由转向，适应不同的道路。
1242遭遇
而中国的四轮车也有，但是不多，也多是用黄牛牵引，靠黄牛蛮力转向。
这么麻烦，自然使用范围就比较窄，久而久之也就不常见了。
中国地形复杂，古代交通条件也很差，所谓大路不过是弯弯曲曲、高低不平的黄土路，两轮马车通行都较为困难，四轮马车更是难行，非常不实用。
或许也只有大秦的直道可以满足四轮马车的需要，可惜直道在汉朝就基本荒废了。
中国除了华北地区和东北地区平原较多以外，其他地区地形复杂，丘陵、山地、高原、沙漠、戈壁甚至沼泽、湿地众多，这些连两轮马车也过不去，自然不会有四轮马车了。
而四轮马车和两辆马车的比较，差别也主要就是在载重量和舒适度上的差别。
两轮马车结构简单，通常由两个轮子和车辕组成，适合在平坦或较为平坦的道路上行驶。
两轮马车在转弯时相对灵活，适合短途运输和轻载货物，不过装载量相对较小，通常一匹健康的成年马在平坦的路面上拉动农村常见的两轮马车，其装载量可以达到1000公斤。
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