三号称为哨船，又名草撇船，四号海沧船，又名冬船，五号鸟船，又名开浪船。
其中三号船因船身偏小，并配有划桨，有风则扬帆而行，无风则摇橹驱动，机动性较好。
除此以外，明军水师中还配有苍山船、鹰船和乌艚船。
乌艚船因其船身和船尾涂成黑色，因此在明代也被称作“乌尾船”或是“乌船”，原本是广东东莞特有的一种船，用铁梨木打造。
因铁梨木结实耐用，因此乌艚船的使用寿命相当长，少则50年，多则可达70年，而当时一般用松杉木建造的船只，最长使用寿命不过10年，有的甚至只有5年。
所以在乌船的全寿命使用期内，它的效费比是相当好的，普通的中型乌船，船板厚7寸，船长10丈，船宽3丈以上，船体坚硬如铁，“触之无不碎，冲之无不破，”极其坚固，甚至可以抵挡佛郎机炮射出的炮弹，堪称当代铁甲船。
只不过这种船造价也相当昂贵，一艘船需要七八百两白银，而800两白银在闽浙地区可以造5艘类似吨位的松杉木质战船，所以明军水师装备也较少。
大海角力，自然是以福船为主力，而说道哨探侦查，则是以哨船和赢船最佳。
两船不仅吃水浅，更是具备较好的机动性。
只是单凭速度的话，还是以鸟船速度最快，常被用来作为通讯船只使用。
左右两路明军尽量和中路戚继光部保持平行，缓慢向前推进。
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