在传说中，周初分封八百诸侯，其实远不及此数，包括姬姓和异姓在内，不过七十一国，加上从上古之时便存在的部落、酋邦，也不过一百四十余诸侯，它们遍布九州。到了春秋之世，没了天子庇护，这些小邦陆续灭亡，被大国兼并：楚灭国四十余，开地两千里；晋并国二十余，齐并国三十五，秦国也兼国十二，开地千里。
到了赵无恤所在的春秋季世，天下只剩下二三十个邦国，大国争霸让小邦们失去了生存的空间，只剩下鲁宋间的泗水流域因为特殊原因，残余的小国扎堆，被称为“泗上十二诸侯”。
十二是泛指，其实根本不及此数，不过是莒国、邾国、小邾国、邳国、郯国、滕国、薛国这几个小邦。最大的莒、邾仅相当于鲁国两三个县大小，最小的邳国仅仅是个千户小邑，其余几国也不过万余人，别说是楚、吴、齐等大国，连宋、鲁在他们看来都是强邻。
所以薛国一直是宋的附庸，它又和滕一起向“周公之邦”鲁国交纳贡赋，保持着三年一朝。邾和小邾两国也对鲁人礼数有加，直到三桓各自为政，鲁国越来越不堪，这些小邦对鲁的敬畏便慢慢消失了。他们依附于晋、齐，公然挑衅起鲁国的权威来，滕国想要脱离鲁的控制，邾国甚至跃跃欲试想要恢复被鲁国侵夺的疆域。
不过赵无恤成为执政后，一系列举动却让这些小邦再也不敢小觑鲁国。
他们的靠山已经不在，齐国被赵氏击败，争霸的念想成了笑话，齐侯的手再也无法越过泰山伸到泗上来。而晋国也因为内部六卿各自为政，对遥远的东方漠不关心，任由宋、鲁帮他统辖。楚国遭到吴国致命一击，短时间内无法返回淮泗，至于吴国？那个被和禽兽一样德行的野蛮国度无法让泗上诸侯们产生安全感。
反倒是鲁国，在赵无恤的治理下，竟隐隐有中兴之态！
最初他们也没太担心，直到赵无恤被鲁侯任命他为“征夷大将军”提出了“复周公、伯禽之业，尊王攘夷”的口号。他派冉求攻克颛臾，堕毁城邑，将那些夷人统统降为氓隶，拉去力田或是挖掘沟渠，编制甲衣，泗上诸侯这才惊恐起来。
毕竟他们多为夷人邦国的残孑，万一赵无恤将征夷大旗南指，列国就得吃不了兜着走了！
于是他们在邾国的牵头下，纷纷派出使者，打算朝拜鲁国大将军赵无恤。诸国希望通过贿赂和示好，向赵无恤说明自己已用夏礼、周礼，早已不是蛮夷之邦，请勿伐之！
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