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与之相反，冉求这边却越打越顺利，越打越兴奋。
“司寇说此阵乃是克制盗寇的妙招，果然如此！”
此阵行动方便，长短兼具，攻守兼备，其阵法的变化特性在要求阵法突出单方面用途的古代独树一帜，面对虽然有些训练，但永远正规不起来的盗寇时优势非常明显。
前世的冷兵器爱好者，键盘侠赵无恤几个月前神秘兮兮地给冉求透露了一些似是而非的信息，冉求的任务就是结合自己与盗寇作战的经验，绞尽脑汁，将这些零散的理论化为实际可用的阵法。这个过程是艰难而痛苦的，在遵照无恤提供模板的同时，冉求也加入了不少属于他自己独特的想法，所以虽然名为“鸳鸯阵”，实则和后世戚大将军有些许差别。
冉求的“鸳鸯阵”不是全军大阵，而是一种以小股步兵为主的战术，目的在于对付湖寇并适应大野泽的地形特点。毛竹、农具，各种兵器就地取材，分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌，关键在于整体变阵配合，令行禁止。
首选是整体变阵配合，鸳鸯阵以两列纵队排列时，宽度为5尺（约1.65米），而两队之间（以队长为例，就是从一个队长到另一个队长）的距离为一丈五尺三大步（约5米），也就是说一个小队加上隶属于它的预留空地的总占地宽度也是一丈五尺三大步。
鸳鸯阵作战时，两列纵队并未保持较固定的位置，而是自牌和筅以后，后面的士兵有一定的行动自由，会依次展开，在展开的过程中，会渐渐将原先两队之间一丈的空地占满。
“牌前进，狼筅救牌，长矛救筅，短兵救长矛，合则退，分则进。”这则是研究出来的鸳鸯阵要诀。
如对面盗寇有数人同时重来，则藤牌手只需低头执牌前进；左筅防左，右筅防右；左矛随左筅刺出，右矛随右筅刺出；左右镗钯防御左右；籐牌乘二筅之势，于筅中滚出，持矛刺杀。
赵无恤让冉求招收来的郓城邑兵亭卒，大多都属于淳朴可靠的青年农人，和冉求是同乡，使得他能以乡情、乡音御使，他能吃苦，平日和兵卒们同吃同住，颇得人望，加之以对盗寇劫掠的仇视激励。
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