早在半月前，孔子便派人和齐国的使者会面，在此建筑盟坛，排定席位，修起土台阶三级，以便两国之君相会。所以赵无恤远远便看见如同埃及金字塔般高大的盟坛，下方则是密密麻麻，旗鼓整齐的齐国人。
“止！”孔子抬起手让众人停下。
他停车按剑，遥望对面的嘉宾，估算了下他们的人数后叹了口气：“不下两千余人，一师之众，俱有甲兵车乘。齐人果然来者不善，所幸子泰早有准备，左右二司马带兵同行，不然和谈还未开始，吾等便要被齐人的军势压倒了！”
孔子派弟子闵子骞过去交涉，问问齐人究竟意欲何为。
半响后，闵子骞乘着车回来了，对孔子说道：”夫子，是齐侯的仪仗，说是今日请国君观兵。”
赵无恤冷笑：“观兵？两国和谈，不兴甲兵，齐侯此举，是想要威吓吾等罢！”
就在这时，对面的齐人却先动了。
……
却见齐侯雍容的大车位于中间，被穿着齐国兵卒团团护卫，旌旗招展，金鼓钟罄在侧，随行的乐师看见鲁国人过来就开始没命地敲响，声音响彻夹谷，以壮军威。
随着“欢迎”鲁国人到来的钟鼓鸣响，齐国的十乘戎车开动了，后方有百人军阵紧随其后。
只见车上的士大夫都穿着漆成火红色的皮甲，像一团鲜红的火焰；车下的兵卒则穿着白色的上裳下衣，打着白色的旗帜，带着白羽毛制作的箭，远看像一片白色的茅草花。
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