汉有南北军，卫京师。武帝置中垒校尉，掌北军营。光武省中垒校尉，置北军中候，监5校营。--《宋书百官志》
及至东汉，中垒、胡骑、虎贲3校尉遭到并省，改设“北军中候”统辖剩余的5校尉。
不过与之前不同的是，西汉的中垒校尉秩阶2千石，东汉的北军中候秩阶仅有6百石与刺史平级，属于“小官管大官”的生动再现。
中垒校尉掌北军垒门内，外掌西域当为“4城”。屯骑校尉掌骑士……自司隶至虎贲校尉，秩皆2千石。--《汉书百官公卿表》
北军中候1人，6百石。本注曰：掌监5校尉营。--《续汉书百官志》
执金吾的权势在西汉武帝时已经被严重削弱，自东汉肇始，执金吾的地位又进1步下降。
执金吾本有式道、左右中候3人……中兴指东汉建立但1人，又不常置，每出，以郎兼式道候，事已罢，不复属执金吾。--《续汉书百官志》
有趣的是，东汉的建立者刘秀，对执金吾曾经颇有执念。
刘秀年少时曾在长安游学，有幸见到了巡行京师的执金吾，其车马仪仗甚盛，刘秀因此说出“仕宦当作执金吾”的名言。
刘秀后至长安，见执金吾车骑甚盛，因叹曰：“仕宦当作执金吾，娶妻当得阴丽华。”--《后汉书皇后纪》
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